这首《清平乐》，写的是作者看到在平原上放牧过去的战马所引起的感慨。
上片主要写马。“辔摇衔铁”两句，描写一匹戴着笼头的马，在主人的驾驭之下，奔走在残留着冬雪的辽阔平原上。“辔[pèi]”是马缰绳，“衔铁”，马嚼子，即横放在马嘴里两端连着缰绳的小铁链。“蹴[cù]”是踢、踏的意思。“摇”字和“蹴踏”两字，把马的动态写得很传神。“勇趁军声曾汗血，闲过升平时节”，“趁”在这里是追逐的意思，“军声”指战斗时的鼓角声、呐喊声之类。“汗血”古代良马名，据说能日行千里，流的汗呈鲜红色，就象血一样。这匹战马曾经是听到战斗号令就勇猛地冲杀、为国家立过功劳的，现在它却闲着过太平日子！这里有点讽刺意味，因为南宋王朝始终处于严重的内忧外患之下，所谓“升平”，不过是昏庸的统治者制造的假象罢了。久经沙场的战马渴望投入战斗，就象有才能的人渴望为国家出力一样，可是当权者却根本不顾国家危亡，一味粉饰太平。作者就通过战马被闲置来含蓄地表露了这种思想。
下片进一步用比喻手法揭示朝廷用人不当。“茸茸春草”两句是写春天田野的景象：春天里，到处长满了花草，涓涓的小溪流水声，也听得分外真切；在阳光的照耀下，连溪底的沙石都看得清清楚楚。“茸茸[róng]”，形容春草柔嫩的样子。“天涯”，天边，这里形容春草遍地。“涓涓[juān]”，形容流水声。“野水”，野外小溪里的流水。“晴沙”，指太阳照在小溪里，水流清澈，能够看见水底的沙石。冬去春来，时间在流逝。那些令人关切的骏马景况怎么样了呢？“多少骅骝老去，至今犹困盐车”，是说：不少千里马渐渐老去，却仍然不让它们发挥所长，偏要把它们死死束缚在盐车上。显然，这是对南宋当局浪费人才的抨击。“骅骝[huáliú]”，骏马名，指千里马。“盐车”，运盐的车子。拉盐车是一种粗笨的活，用千里马去拉盐车，比喻大材小用。作者虽然没有直接评论时政，但言下之意是十分清楚的。在“骅骝”拉“盐车”的尖锐对照中，“骅骝老去”，“犹困盐车”，不是寄寓着作者的无限感慨吗？
根据诗题，此诗应为怀古诗，其实称之以“旅游诗”可能更恰当。此诗描写了这位年轻的西部人第一次进入中国中心区域（虽然仅在南方边缘）的旅程。他不断地回顾“巴”（四川），细心地寻访“周甸”（不包括四川），寻访“禹功”所覆盖的地区。他反复提到那些广泛的地理名称，仿佛这些名称本身就具有某种神奇的意义。他为这些地区的历史和古迹所倾倒。他在白帝城怀古，所缅怀的既不是历史事件，也不是盛衰过程，而是集中于与中国文化的中心区域相联系的古迹本身。
由怀古而产生的忧伤很容易转换成孤独及思乡的情绪。与较老练诗人的修辞练习不同，陈子昂这首诗更多地与情绪的激发有关，而不是与技巧有关。他的旅行诗并不像王勃、卢照邻、骆宾王的同类诗，而更接近李百药的诗。诗中对句的排列比王勃、卢照邻的诗较不板滞。他的风格离开骆宾王的风格更远。骆宾王的怀古旅行诗用了高度矫饰的语言，即使最真诚的感情也会黯然失色，从而彻底破坏诗的情调。
陈子昂描写自然景物的对偶句不似上官仪那样复杂，可是在这首诗中，这些对句也一铺到底，破坏了诗篇的流畅。此外，诗人还隐喻性地运用动词描写直观景象，表现了宫廷诗的一定影响。
