自觉心安理得，毫无愧怍。
如：「他任职多年始终廉洁无私，自觉奉公守法，于心无愧。」
成语解释
【解释】愧：惭愧，羞愧。从心里感到没有什么可愧疚的。指没有对不起人的地方而心境坦然。亦作“于心不愧”。
【出处】宋·王令《谢刘成父》：“尘埃隔眼逢何晚，气类相期久愈坚，以义求人今遂得，于心无愧果为贤。”
【示例】这叫做知恩报恩，虽告知天地鬼神，亦于心无愧。明·明教中人《好逑传》第六回
【近义词】问心无愧
【反义词】问心有愧
【语法】于心无愧作谓语、宾语、定语；用于处事。
于心无愧
基本字义
于
⒈ 介词（ａ．在，如“生于北京”；ｂ．到，如“荣誉归于老师”；ｃ．对，如“勤于学习”；ｄ．向，如“出于自愿”；ｅ．给，如“问道于盲”；ｆ．自，从，如“取之于民”；ｇ．表比较，如“重于泰山”；ｈ．表被动，如“限于水平”）。
⒉ 后缀（ａ．在形容词后，如“疏于防范”；ｂ．在动词后，如“属于未来）。
⒊ 姓。
异体字
- 丂
- 亏
- 亐
- 於
汉英互译
for、of、to、when、at
造字法
象形
English
in, on, at; go to; surname
基本字义
心
⒈ 人和高等动物体内主管血液循环的器官（通称“心脏”）：心包。心律。心衰。心悸。
⒉ 中央，枢纽，主要的：心腹。中心。
⒊ 习惯上指思想的器官和思想情况，感情等：心理。心曲。心魄。心地。心扉。衷心。心旷神怡。人心惟危。
异体字
- 忄
- 㣺
汉英互译
heart、center、feeling、intention
相关字词
口
造字法
象形：像心之形
English
heart; mind, intelligence; soul
基本字义
无（無）
⒈ 没有，与“有”相对；不：无辜。无偿。无从（没有门径或找不到头绪）。无度。无端（无缘无故）。无方（不得法，与“有方”相对）。无非（只，不过）。无动于衷。无所适从。
异体字
- 無
- 㷻
汉英互译
naught、nonexistence、nothing、nothing、without、zero
相关字词
有
造字法
会意
English
negative, no, not; KangXi radical 7
基本字义
愧
⒈ 羞惭：羞愧。惭愧。愧色。愧怍（惭愧）。愧疚。愧赧（因羞愧而脸红）。愧悔。问心无愧。
异体字
- 謉
- 媿
- 聭
汉英互译
ashamed
造字法
形声：从忄、鬼声
English
ashamed, conscience-stricken